専用アプリ「GH Smart」でカメラの映像を表示している画面から、右上の「・・・」を押して設定画面を開いてください。
設定画面内の「録画設定」を押し、「サイレント録画」をオフにしてください。

詳しい操作方法は取扱説明書P22をご参照ください。