一般的には、Wi-Fiルーターの裏に貼られているシールに記載されているケースがほとんどです。
「暗号キー」「暗号化キー」「KEY」「WEPキー」などと記載されています。

シールが見当たらない、パスワードをご自分で変更されたといった場合は、ご使用されているWi-Fiルーターのメーカー様へお客様ご自身でお問い合わせください。